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三菱伺服电机系统过载报警消除的方法

点击:4265 日期:2015-01-05 选择字号:

一.过载的原因

伺服放大器内部的智能功率模块IPM(Intelligent Power Module)内藏有过电压,过电流和过热等故障检测电路,所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中,电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后,放大器就会有过载报警。

下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明


三菱电机伺服系统过载报警消除的方法

三菱电机伺服系统过载报警消除的方法

三菱电机伺服系统过载报警消除的方法

图3中的马达速度No对应图1中的速度指令(Command speed ),加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量,就可以计算出加减速力矩Ta和Tb。由图3所示。

三菱电机伺服系统过载报警消除的方法

三菱电机伺服系统过载报警消除的方法

与加减速的输出力矩相比,电机在带动负载在运行中的输出力矩是最小的,用TL表示。这个值可以用伺服设置App在监控伺服电机输出力矩曲线上可以监控到。那么由图5可以计算出电机在加速,运行和减速过程中的输出力矩T1,T2和T3。

伺服放大器在下面两种情况下会有过载报警发生1. T1,T2和T3由一个超过伺服电机的最大输出力矩

2. T1,T2和T3大于伺服电机的额定输出力矩,但小于最大输出力矩,且运行一段时间

三菱电机伺服系统过载报警消除的方法

以MR-J2S-10A~MR-J2S-100A过载保护特性图为例进行说明,当伺服电机输出力矩为200%额定力矩时,如上图所以电机运行大约100s后伺服放大器内的IPM就会因为过热而出现过载报警。

二.消除过载报警的方法

上述说明了产生过载报警的原因,那么只要减小运行速度或者增大加减速时间就可以消除报警。

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