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三菱伺服MR-J4-RJ全闭环控制使用方法

点击:10944 日期:2015-11-20 选择字号:

    全闭环控制一般应用于精度要求极高的场合,行业上做全闭环控制主要有两种,一种是利用PLC的高速计数器记录机械端编码器反馈脉冲,然后与目标值进行比较,当达到目标位置时停止PLC发脉冲。但这种方法的缺点是受程序扫描周期影响,当伺服电机转速很快的时候,会出现定位过冲的情况。第二种方法是使用全闭环型伺服,以机械端编码器为单位,利用伺服自动比较功能进行定位控制。下面,海蓝机电工程师以MR-J4-RJ伺服为例讲解第二种全闭环控制的实现方法。

全闭环控制模型

 

编码器接线

    伺服驱动器的CN2端接伺服电机编码器线,CN2L接机械端编码器线。机械端编码器线具体接线方法视编码器类型而不同(如有疑问可拨打海蓝机电400-8819-130咨询)。

全闭环控制主要参数设置

    伺服参数除了需要设置常规参数外,还需要设置以下全闭环系统参数。

   1、运行模式选择


   2、半闭环/全闭环控制选择


3、机械端编码器通讯方式选择


4、机械端编码器极性设定


    5、反馈脉冲电子齿轮设定


       以上为三菱伺服MR-J4-RJ全闭环控制的参数设置,如在使用中有其他问题,欢迎拨打海蓝机电技术热线0755-88352540咨询。

       深圳海蓝机电15年专业从事原装进口三菱plc、三菱变频器、三菱触摸屏、三菱伺服电机,机器人等三菱代理,备有现货库存达2000多种,只做原装正品,不仅为您提供货期最快捷的产品,更注重为您提供准确的现场技术服务!

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