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关于三菱伺服电机你需要注意的八大问题

点击:3581 日期:2017-01-05 选择字号:

1.如何正确选择三菱伺服电机和步进电机

答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(如水平还是垂直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位控制要求(如对端口界面和通讯方面的要求),主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源,或电池供电,电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号三菱步进电机都可达到以上要求,是一个不错的选择!

2.选择步进电机还是伺服电机系统?

答:其实,选择什么样的电机应根据具体应用情况而定,各有其特点。

3.如何配用步进电机驱动器?

答:根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,三菱伺服驱动器就是较好的选择,可以获得良好的高速性能。

4.  2 相和5 相步进电机有何区别,如何选择?

答:2 相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。5 相电机则振动较小,高速性能好,比 2 相电机的速度高30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。

5.何时选用直流伺服系统,它和交流伺服有何区别?

答:直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

6.使用电机时要注意的问题?

答:上电运行前要作如下检查:

 1) 电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏);对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错,驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)尤其是三菱伺服驱动器

 2) 控制信号线接牢靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线);

   3) 不要开始时就把需要接的线全接上,只连成最基本的系统,运行良好后,再逐步连接。

 4) 一定要搞清楚接地方法,还是采用浮空不接。

 5) 开始运行的半小时内要密切观察电机的状态,如运动是否正常,声音和温升情况,发现问题马上停机调整。

7.步进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,是什么问题?一般要考虑以下方面作检查:  

答: 1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此大家一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。

        2)上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路,则也要选用 CMOS 输入型的驱动器,三菱伺服控制器就可完美的解决这个问题。

       3)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。

       4)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。 

       5)对于 5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。  

8.我想通过通讯方式直接控制伺服电机,可以吗?

答:可以的,也比较方便,只是速度问题,用于对响应速度要求不太高的应用。如果要求快速的响应控制参数,最好用伺服运动控制卡,一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路,以实现高速高精度的运动控制。如 S 加速

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