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三菱FX系列PLC编程口通信协议案例

点击:6647 日期:2017-01-23 选择字号:

1、DEVICE READ(读出软设备状态值)

计算机向三菱PLC发送:

命令

首地址

位数

和校验

STX

CMD

GROUP ADDRESS

BYTES

ETX

SUM

例子:从D123开始读取4个字节数据

02h

30h

31h,30h,46h,36h

30h,34h

03h

37h,34h

地址算法:address=address*2+1000h

再转换成ASCII

31h,30h,46h,36h

三菱PLC返回

STX

1ST DATA

2ND DATA

.....

LAST DATA

ETX

SUM

注:最多可以读取64个字节的数据

例子:从指定的存储器单元读到3584这个数据

02h

33h

35h

38h

34h

03h

44h,36h

 

2、DEVICE WRITE(向PLC软设备写入值)

命令

首地址

位数

数据

和校验

STX

CMD

GROUP ADDRESS

BYTES

1ST DATA

2ND DATA

......

LAST DATA

ETX

SUM

例子:向D123开始的两个存储器中写入1234,ABCD

02h

31h

31h,30h,46h,36h

30h,34h

33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h

03h

34h,39h

PLC返回

ACK (06H) 接受正确

NAK (15H) 接受错误

 

3、位设备强制置位/复位

FORCE ON置位

命令

地址

和校验

STX

CMD

ADDRESS

ETX

SUM

02h

37h

address

03h

sum

FORCE OFF复位

命令

地址

和校验

STX

CMD

ADDRESS

ETX

SUM

02h

38h

address

03h

sum

 

PLC返回

ACK(06H) 接受正确

NAK(15H) 接受错误

设备强制中的地址公式:Address=Address/8+100h

 

说明:

1.帧中的BYTES表示需要读取或者写入的字节数。

2.地址算法上有说明。

3.累加和是从STX后面一个字节开始累加到ETX的和。

三菱FX系列PLC编程口通信协议总览

该协议实际上适用于三菱PLC编程端口以及 FX-232AW 模块的通信。

通讯格式:

命令

命令码

目标设备

DEVICE READ CMD

"0"

X,Y,M,S,T,C,D

DEVICE WRITE CMD

"1"

X,Y,M,S,T,C,D

FORCE ON CMD

" 7"

X,Y,M,S,T,C

FORCE OFF CMD

"8"

X,Y,M,S,T,C

传输格式: RS232C
波特率: 9600bps
奇偶: even
校验: 累加方式(和校验)
字符: ASCII 

16进制代码: 

ENQ

05H

请求

ACK

06H

PLC正确响应

NAK

15H

PLC错误响应

STX

02H

报文开始

ETX

03H

报文结束

帧格式:

STX

CMD

DATA

......

DATA

ETX

SUM(upper)

SUM(lower)

例子:

STX ,CMD ,ADDRESS, BYTES, ETX, SUM

02H, 30H, 31H,30H,46H,36H, 30H,34H, 03H, 37H,34H

SUM=CMD+......+ETX;

30h+31h+30h+46h+36h+30h+34h+03h=74h;

累加和超过两位取低两位



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