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三菱 FX3U 系列 PLC 和台达变频器通信工程

点击:9097 日期:2017-02-07 选择字号:

一、所需硬件:

 

1三菱 FX3U 系列 PLC

 

2、三菱 FX3U-485ADP-MB

 

3、三菱 FX3U-CNV-BD

 

4、台达 VFD-M 系列变频器二、程序说明:

 

通信参数:数据位:8 位校验位:偶校验停止位:1 

波特率:9600bps

 

变频器从站地址:01请变频器参数设置跟 PLC 一致

 

1X0 为正传启动变频器

 

2X1 为反转启动变频器

 

3X2 为停止变频器

 

4X3 为写频率,预写的频率值保存在 D0 里,比如要给变频器写 25HZ 的话,应该先给 D0 预写 250010 进制,精度是 0.01

程序分段说明如下:


 


初始化操作,特别说明的是,初始化的时候预设变频器频率值是 25HZ


 

第一行:表明是使用 RS485 方式、波特率是 9600bps、停止位 1 位、偶校验方式、数据长度为 8 

 

第二行:表明 PLC 通信协议选择为 MODBUS RTU,且做 MODBUS RTU 主站第三行:表明变频器响应 PLC 命令的最大时间是 1000ms,即就是 1 

 

第四行:MODBUS RTU 3.5 字符响应时间,设置时,应该大于 3.5 字符时间即可,这里设置为 400ms 第五行:是信息对信息的延迟时间,这里设置为 10ms 第六行:主站命令错误从试次数,设置为 0

 

 

正传变频器命令段D1:变频器从站地址,这里设置为 H0001

 

D2MODBUS RTU 写寄存器功能码,为 H0006

 

D3:写变频器启动/停止寄存器地址,查阅变频器手册可知道为 H2000

 

D4PLC 预写的寄存器个数,这里一定要设置为 H0001,因为功能码 06 就指的是给单个寄存器写数据的

 

D5:正传寄存器数据,查阅变频器手册可知为 H0012反传变频器命令段

D1:变频器从站地址,这里设置为 H0001

 

D2MODBUS RTU 写寄存器功能码,为 H0006

 

D3:写变频器启动/停止寄存器地址,查阅变频器手册可知道为 H2000

 

D4PLC 预写的寄存器个数,这里一定要设置为 H0001,因为功能码 06 就指的是给单个寄存器写数据的

 

D5:反传寄存器数据,查阅变频器手册可知为 H0022


停止变频器命令段D1:变频器从站地址,这里设置为 H0001

 

D2MODBUS RTU 写寄存器功能码,为 H0006

 

D3:写变频器启动/停止寄存器地址,查阅变频器手册可知道为 H2000

 

D4PLC 预写的寄存器个数,这里一定要设置为 H0001,因为功能码 06 就指的是给单个寄存器写数据的

 

D5:停止寄存器数据,查阅变频器手册可知为 H0001

 

 

写频率变频器命令段D1:变频器从站地址,这里设置为 H0001

 

D2MODBUS RTU 写寄存器功能码,为 H0006

 

D3:写变频器频率寄存器地址,查阅变频器手册可知道为 H2001

 

D4PLC 预写的寄存器个数,这里一定要设置为 H0001,因为功能码 06 就指的是给单个寄存器写数据的

 

D5:写频率寄存器数据,先给 D0 预写想要的频率值后,然后按下 X3 即可把预想的频率写入变频器,比如预想写如 21.22HZ 的话,那么应该首先给 D0 赋值 K2122,然后按下 X3 即可写入频率


 

延时触发 ADPRW 指令,延时时间可做调整,这里是 100ms,也可以再短一些,比如 10ms20ms50ms 


 

ADPRW 指令段

 

刚才讲过了D1:是从站地址D2:是功能码D3:是寄存器起始地址D4:是读或者写的寄存器个数D5:是读或者写的缓冲区

 

M8029  ADPRW 指令完成标志位,当 ADPRW 指令完成后,复位 M0 M1 T0 等。


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