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三菱伺服SSCNET3/H光纤总线控制系统的的优势

点击:6782 日期:2017-02-14 选择字号:

三菱伺服最新光纤运动控制系统是三菱重点推广,该系统有以下几点无可比拟的优势:

1. 

1) 模块支撑三菱伺服光纤网络(SSCNET3/H),和伺服马达通讯速度高达150兆Hz,是传统脉冲型速度的800倍(开集电极脉冲输出最大0.2兆Hz,),通过SSCNET/H可实现真正的同步通信,不存在传统脉冲型控制多路脉冲滞后不同步现象

        

            传统脉冲接收位置指令   
               

  


                    光纤总线接收位置指令                         

2) 光纤通信实现飞跃性的抗干扰性能,光纤总线材质为光纤,是通过光传输,不受任何现场干扰,从侧面提高了系统精度。而通过串行通信,TCP/IP以太网等电介质都容易受到现场高频脉冲的干扰


3) 推压控制功能,从位置/速度控制直接转换为转矩控制,无需伺服停顿即可实现流畅的在线转换。使位置控制到转矩控制实现无缝切换(如:推压/插入,固定扣盖/螺丝等操作,玻璃切换,PCB板压合),避免速度或转矩突变,提高工作效率

4) 采用光纤通信,大幅度节省配线,摒弃传统接线,只要将一条光纤电缆插入连接器即可实现控制;系统最长可达1600m


5) 光纤通讯可以取得三菱伺服的所有数据:实际当前值,转速,电流,扭矩,负载率,转速,惯量比,频率,消耗电量等参数实时自动刷新


    6)该运动控制模块支撑同步控制功能,可以将齿轮,轴,输送带,滑轮,凸轮,无段变速机等硬件中进行同步控制的东西置换到App虚拟机械结构中,并进行相同动作等效控制的程序程序以App进行同步控制的模式虚模式。包含虚拟主轴、各种机构模块构成的机械结构程序(机构支撑语言)。可以将机械同步结构用App电子凸轮曲线-行程轨迹数据预导入,可以实现各轴之间高精度同步动作,下图是三菱Q172DSCPU用于锻压搬送的示例。





7) 伺服新增<一键式调整>功能,解决现场伺服增益调整难问题,三种模式,一键启动,自动调整到需要效果;对机械共振消除,插补圆弧锯齿消除,到位摆动问题轻易解决


8) 震动抑制控制功能




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