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三菱伺服放大器MR-JE-100A往复绝对定位出现偏差的处理办法

点击:4211 日期:2017-05-22 选择字号:

     近日有客户向海蓝机电技术部问了一个关于三菱伺服定位的问题,小编觉得比较经典,便将其分享与诸位小伙伴。问题的具体描述为:三菱伺服放大器MR-JE-100A往复绝对定位出现差,该如何处理解决?”下面我司技术人员对此问题的解答,希翼大家能做个了解!

     造成三菱伺服放大器MR-JE-100A绝对定位偏差的原因分析:客户采用了三菱绝对定位指令DDRVAA到B然后通过指令实行结束标志位M8029进入下一步伺服从B到A的定位,往复定位运行便出现了三菱伺服放大器JE-100A往复绝对定位偏差的现象;实际上指令实行结束标志位M8029只能判断脉冲发送结束,然而实际三菱伺服电机定位并没有定位到位。

 解决方法:1、需要提高三菱伺服放大器MR-JE-100A响应性,将三菱伺服参数PA09设为20;

三菱伺服放大器参数

                 2、将三菱伺服定位完成信号INP采集作为启动定位条件;

                 3、将三菱伺服定位完成信号INP(24号引脚)接PLC X端,意思表示三菱伺服定位完成后给PLC一个信号!

三菱伺服放大器参数引脚

 

    按照上面三个步骤操作完成后,三菱伺服放大器MR-JE-100A往复绝对定位的差将会消失,三菱伺服定位也就恢复正常状态了!此篇文章最终说明权为海蓝机电技术部所有,如有疑问或不解之处,欢迎在海蓝官网向我司技术人员进行咨询!

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