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三菱PLC定位数据的运行模式

点击:3918 日期:2017-06-07 选择字号:
使用三菱PLC简易运动控制模块进行定位,就需要使用到三菱PLC定位数据。

    当大家打开定位数据,就会看到第一个选项是运行模式,如下图所示,

定位数据的运行模式有三种:分别是结束、连续、轨迹。

那么这三种运行模式有什么区别呢?

首先是“结束”,“结束”的意思是这一条定位数据运行完了之后这个轴就停止,不再进行其他动作,直到有新的指令给出为止。

 “连续”和“轨迹”,则表示这条定位数据走完了之后,接着走下一条定位数据,直到遇到“结束”为止。

比如上图,当实行1号定位数据的话,则这条定位数据实行完成之后就停止了。

而当实行2号定位数据的话,则2号实行完了之后实行3号、4号、5号定位数据,因为5号定位数据的运行模式是停止,所以实行完5号定位数据之后就停止了。

以此类推,也可以实行3号定位数据,则3号实行完之后实行4号,5号,都是依次往下实行(2号则不会被实行),直到遇到“结束”为止。

“连续”与“轨迹”的区别在于,在定位数据切换实行的时候,是否减速到0

运行模式为“连续”时,如以上示例3号定位数据,实行完了之后实行4号定位数据时,是先减速到0,再重新加速。

     运行模式为“轨迹”时,如以上示例4号定位数据,实行完了之后实行5号定位数据时,不减速到0,而是加速或减速到5号定位数据的速度,直接实行5号定位数据。

有了这个运行模式的设定之后,就可以对伺服轴进行方便灵活的定位控制了。

但是,这样的设定还没办法处理稍微复杂的情况,比如,当轴1走完之后要自动启动轴2,轴2走完之后自动启动轴1

    这就要说到定位数据里三菱PLCM代码功能了。对于此问题,海蓝机电官网也有专业的技术文章先容!ag亚洲官网三菱PLC技术资讯,尽在深圳海蓝机电官网,如你对三菱PLC模块有所需求,也请多多支撑海蓝,大家将会为您奉上质优价廉的产品和细致入微的服务, 24小时服务热线:400-8819-130!

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