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在使用三菱FX系列步进指令时的注意事项

点击:3443 日期:2017-07-04 选择字号:

三菱FX系列

三菱FX系列在工业中是应用比较广泛的三菱plc产品,所以它的控制指令也是大家弄懂的,那今天就先讲讲三菱FX系列产品时步进指令控制的注意事项。

一、步进指令( STL/RET )

    步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现,使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。 FXZN 中有两条步进指令:STL(步进触点指令)和RET步进返回指令)。 STL和RET指令只有与状态器配合才能具有步进功能。如STL-S200 表示状态常开点,称为STL触点,它在梯形图中的符号为,它没有常闭触。大家用每个状态器S记录一个工步,例STL S200有效(ON ),则进入S200表示的一步(类似于本步的总开关),开始实行本阶段该做的工作,并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON ,则关断S200进入下一步,如 S201步。RET 指令是用来复位STL指令的。实行RET后将重回母线,退出步进状态。

二、状态转移图

    一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态,每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态实行。大家常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。如图 1 所示,用状态器S记录每个状态, X为转换条件。如当Xl为ON 时,则系统由 S20 状态转为S21状态。

    状态转移图中的每一步包含三个内容:本步驱动的内容,转移条件及指令的转换目标,如图中S20步驱动Y0,X1有效为ON时,则系统由S20状态转为 S21状态,X1即为转换条件,转换的目标为S21步。状态转移图与梯形图的对称关系也显示在图中。

三、步进指令的使用说明

1、STL触点是与左侧母线相连的常开触点,某STL触点接通则对应的状态为活动步;

2、 STL触点相连的点应用LD或LDI令,只有实行完RET后才返回左侧母线;

3、 STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动YMS 、T等元件的线圈:

4、由于匹只实行活动步对应的电路块,所以使用 STL指令时允许双线圈输出(顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈) ;

5、STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令,但可以用CJ指令;

6、在中断程序和子程序内,不能使用STL指令。

好了这的三菱FX系列的步进指令控制就是这样了,下次再为大家讲关于三菱电机系列产品的其它控制指令,了解ag亚洲官网请前往深圳海蓝机电官网详询!

 

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