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三菱plc对伺服放大器的通讯功能

点击:3807 日期:2017-07-11 选择字号:

三菱plc对伺服放大器的通讯功能

三菱plc和其关联产品的使用有不同的使用方式,也能达到不一样的功能效果,下面以三菱plc与三菱伺服放大器为例为大家讲解,具体如下:

三菱MR-J3-A系列伺服放大器具有RS-422串行通讯功能,可以用来实现运行伺服系统,修改参数,监控,读取报警和伺服位置等功能。

一.控制选用:

1、三菱plc:FX1N40-MR+FX1N-485BD

2、三菱伺服放大器型号:MR-J3-20A+HF-KP23

3接线图如1

1 CN3接口:

三菱伺服放大器接口

1

 

2、多台连接如图2


  三菱plc与三菱伺服放大器连接

2

注:最后一台伺服的放大器请短接TRE与RDN

二.通讯规格

1、服放大器通讯规格

(1)波特率(bps) 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 异步通讯方式

(2)传送代码:起始位:l位数据位8位校验位:l位(偶校验)停止位:1位

(3)传输协议:字符方式半双工通讯

2、伺服参数的设定

(1)串行通讯波特率NO.PC21设置的通讯速度必须与主站的通讯速度相同。

(2)RS-422通讯应答延迟时间No.PC21

(3)站号设定No.PC20

3、PLC均设置

   使用无顺序协议需要对通讯规格D8120进行设定。其中包含波特率,数据长度,奇偶校验,停止位和协议格式等。这里对D8120 进行设定如下:

b15   b0 

0000  1100  1000  0111

0  C  8  7

即起始位l位,数据长度为8位,l位偶校验,1 位停止位通讯速率9600

、三菱plc与伺服放大器之的通讯程序如3:此程序以读出站号0的放大器的报警记录为例:

三菱伺服放大通讯流程

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