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问:三菱QD77MS定位模块在回零的时候,设置正方向回零但实际启动是负方向回零是什么问题?

点击:3619 日期:2018-11-13 选择字号:


Q:客户反映三菱QD77MS定位模块在回零的时候,设置正方向回零但实际启动是负方向回零(当前值减小),设置负方向回零但实际启动是正方向回零(当前值增大);从而导致伺服碰到相反极限报警,无法正常回零;
A:经分析判断,应该是伺服DOG极性设置错误,客户DOG为常开信号但设置为正逻辑;从而导致DOG检测一直为ON,回零启动电机由于<原点重试功能>会首先向相反方向试图脱离近点狗DOG信号,但DOG仍为ON并运行碰触到相反限位而导致伺服报警。


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