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比亚迪:运动控制器Q170MSCPU-S1在生产现场的应用(二)

点击:5157 日期:2014-11-14 选择字号:

2) 多CPU间高速通信区域刷新设置

 多CPU间高速通信区域刷新设置 

 多CPU间高速通信区域刷新设置

CPUà运动CPU           软元件      点数         作用

区域一                    M3072       48*16     通用软元件及各轴指令信号(系统)

区域二                    D6000       100       数据传递(自定义)

区域三                    M7008       20*16     数据传递(自定义)

区域四                    D7000       1000      定位数据用(自定义)

区域五                    D1000       1000      定位数据用(自定义)

CPU?运动CPU           软元件      点数         作用

区域一                    D0           64       各轴监控软元件(系统)

区域二                    M7048       8*16      数据传递(自定义)     

区域三                    M2000       50*16     通用软元件

区域四                    D2700       100       数据传递(自定义)

3) 伺服数据设置

伺服数据设置

4) 伺服程序


伺服数据设置

 

(二) CCLINK网络参数设置及程序


1) 刷新设置

伺服数据设置


2) 站信息设置


 站信息设置

统计:

远程设备站4

远程IO10

(三) QJ71C24N-R2串行模块设置:

1)串行模块开关设置

串行模块开关设置

通讯协议:通信协议

传输速度:19200bps

数据位:8

校验位:偶

停止位:1


2)建立 读取称重设备数据的Modbus通讯协议



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