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  • 三菱伺服电机?MR-J4-60A4驱动器AC400V级600W型
  • 编号:?MR-J4-60A4
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三菱伺服电机MR-J4-60A4驱动器AC400V级600W型产品先容;参数说明:伺服放大器通用型接口、0.6Kw用、三相AC380V~480V。三菱伺服驱动器AC400V级600W型MR-J4-60A4产品规格说明: [输出] : 额定电压:三相AC323V; 额定电流:1.5A

产品先容

三菱伺服电机MR-J4-60A4驱动器AC400V级600W型产品先容


参数说明:伺服放大器通用型接口、0.6Kw用、三相AC380V~480V


三菱伺服驱动器AC400V600WMR-J4-60A4产品规格说明:


 [输出
  . 额定电压:三相AC323V
  . 额定电流:1.5A


 [主电路电源输入
  . 电源·频率:三相AC380V~480V50Hz/60Hz
  . 额定电流:1.4A
  . 允许的电压变动:三相AC323V~528V
  . 允许的频率变动:±5%以内


 [控制电路电源输入
  . 电源·频率:单相AC380V~480V 50Hz/60Hz
  . 额定电流:0.1A
  . 允许的电压变动:单相AC323V~528V
  . 允许的频率变动:±5%以内
  . 消耗电量:30W


 [接口用电源
  . 电源·频率:DC24V ±10%
  . 电源容量:0.5A (包含CN8接头信号)


 [控制方式] 正弦波PWM控制·电流控制方式


 [容许再生电量
  . 伺服放大器内置再生电阻[W]15
  . 外接再生电阻(标准配件)[W]


 [动态制动器] 内置
 [通信功能
     USB:与个人电脑等的连接(对应MR Configurator2) 
     RS-422/RS-485:最大轴数达32轴的1n通信


 [编码器输入脉冲] 支撑ABZ相脉冲
 [模拟量监视] 2ch


 [位置控制模式
  . 最大输入脉冲频率:4Mpps(差动输入时)200kpps(集电极开路输入时)
  . 定位反馈脉冲:编码器分辨率(伺服电机梅旋转一周的分辨率): 22
  . 指令脉冲倍率:电子齿轮A/BA1~6777216B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000 
  . 定位完成脉冲宽度设定:0pulse~165535pulse(指令脉冲单位
  . 误差过大:±3
  . 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定


 [速度控制模式
  . 速度控制范围:模拟量速度指令1:2000,内部速度指令1:5000}
  . 模拟量速度指令输入:DC0V~±10V/额定转速(通过 [Pr.PC12] 能够更改10V时的转速)
  . 速度变动率:±0.01%以下(负载变化:0%~100%), 0%(电源变化±10%) ±0.2%以下(环境温度:25±10)仅限拟量速度指令时
  . 转矩限制:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~+10V/最大转矩)进行设定


 [转矩控制模式]  
  . 模拟最转矩指令输入:DC0V~±8V/最大转矩(输入阻抗:10kΩ~12kΩ)
  . 速度制限:通过参数设定或者外部模拟量输入((DC0V~±10V/额定转速)进行设定


 [定位模式]  非对称
 [全封闭控制]  2线式通信方式
 [设备端编码器接口]  三菱高速串行通信


 [保护功能

  . 过电流保护、再生过电压保护、过载保护(电子热继电器)、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护、磁极检测保护、直线伺服控制异常保护


 [安全功能] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能
  . 第三者认证规格:ENISO 13849-1种类3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                     
  . 响应性能:8ms以下(STO输入OFF-->能源切断)
  . 测试脉冲输入(STO): 测试脉冲周期:1Hz~25Hz 测试脉冲关断时间:最大1ms 
  . 估计平均危险侧故障时间(MTTFd)100年以上
  . 诊断范围(DC):中(97.6%)
  . 危险侧故障的平均概率(PFH)6.4*10-9次方[1/h]


 [构造(保护等级)] 自冷、开放(IP20)
 [重量] 1.7kg

 

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